±0.003kg/L!斜沟煤矿选煤厂将两产品重介旋流器悬浮液密度控制精度稳定在±0.003kg/L，密控精度达到国内领先水平。

斜沟煤矿选煤厂应用两段两产品重介旋流器主再选工艺，再洗段密度控制直接影响精煤产品的灰分和回收率。稳定控制悬浮液密度至关重要，它是整个选煤生产过程的核心。之前，由于各控制阀门自动化程度低、合介桶容量大循环慢，使得密度反馈滞后，调节时间长。操作员需以高强度、高频率的实时手动控制，维持分选密度的稳定，避免洗出高灰产品，导致密控操作效率低、职工劳动强度大。　　为此，该厂联合美腾科技团队，对重悬浮液密度智能控制系统进行攻关。首先改进介质循环控制流程，把分流阀、补水阀等开关量阀门改造为电控气动线性调节阀，补水控制对象由桶上补水阀改为合介泵入口调节阀，阀门动作后获得迅速精准反馈，缩短调节时间；二是运用Java编程语言定制开发智能控制算法，采用OPC通讯技术直接从现场PLC读取合介及稀介桶位、主再洗分选密度、煤量、泵运行电流等相关实时参数，综合建立密控系统阀门开度预测模型，通过人工智能算法得出最优结果，再下发至PLC精准控制，实现了重悬浮液密度高精度控制的要求，解决了传统PID算法在应对强耦合、大滞后的重介密控时出现的密度惯性超调和波形振荡问题。

悬浮液密度智能控制系统关键在于精度，该厂原系统采用德国E+H公司生产的FMG60型放射性同位素密度计，灵敏度高，测量精度达到0.001kg/L，加上完善的洗煤工艺系统和先进的技术管理体系，使密度高精度控制的目标得以实现。

高精度再洗智能密控投用以来，该厂重介悬浮液密度的稳定性得到较大改善，实时密度波动范围可控制在±0.003kg/L以内，同时降低了吨煤介耗，把一线职工从高强度的体力劳动中解放出来，精煤产品质量和洗选效率提升上去，实现了提质增效。