在中信重工车间里，记者看到，七轴机械臂像一只巨手，采用全液压驱动，可轻而易举地抓取最大2.5吨的重物，并实现七个关节同步运行，操作十分灵活。该机械臂不仅运行效率高，还有“工程手柄+辅助影像抓取系统（机器人视觉技术）”，提升了矿山装备智能化水平。

 

    “该重载液压机械臂主要由行走车体总成、伸缩大臂总成、小臂总成、腕部总成、液压系统、电气控制系统等组成，主要应用于矿山领域磨机衬板的更换，实现磨机内新旧衬板的运输和安装。”中信重工重载液压机械臂项目研发创新团队负责人白云华介绍，该团队自2014年开始进行重载液压机械臂系列产品的开发，突破了衬板抓取效率低的技术瓶颈，大幅减少了换衬板工作人员的数量及劳动强度。

 

    近年，中信重工依托国家重点研发计划“液压重载机械臂关键技术研究与应用验证”项目不断创新，通过研发工业机器人，解决工业领域重型工件搬运、装配及重型装备的维护作业等问题，并突破了刚柔耦合液压重载机械臂设计与建模、高精度重复定位等关键技术，以及高精度大负载特种机器人“卡脖子”技术，通过了科技部项目绩效评价。

 

    目前，中信重工已经形成机械臂系列产品，可为客户提供全流程的矿山磨机换衬板解决方案。其中，研发的三/四轴机械臂主要应用于重量小于1.5吨衬板的更换，六/七轴机械臂主要应用于重量大于1.5吨衬板的更换。该机械臂系列产品已成功应用至太钢、普朗铜矿、西部铜业、五矿矿业、中国黄金、云南锡业等大型矿山企业，并出口俄罗斯、塞尔维亚、阿曼、几内亚、刚果（金）等国家，深受国内外客户的青睐。

 

    “党的二十大报告指出，要加快实施创新驱动发展战略，加快实现高水平科技自立自强。”中信重工相关负责人表示，企业将持续增强自主创新能力，突破更多“卡脖子”技术，为洛阳加快建设全国重要先进制造业基地、制造强国建设贡献更多力量。   近日，国内抓取能力最大、悬臂行程最长的七轴重载液压机械臂，在中信重工试车下线。该产品打破了国外技术垄断，达到国际先进水平。