前    言
    振动机械是最近二十多年来得到迅速发展的一种新型机器。目前它已广泛应用于采矿、冶金、煤炭、石油化工、机械制造、水利电力、轻工、建筑、建材、交通运输和铁道等工业部门中，用以完成各种不同的工艺过程。例如完成给料、输送、筛分、脱水、冷却、干燥、选别、粉磨、光饰、落砂、成型、振捣、夯土、压路、沉拔桩和测试等各种工作。随着我国社会主义建设事业的发展，这类机器在各工业部门中的使用将会日益增多。为了使这类机器得到更有效的利用和促使其进一步发展，对它的工作原理及计算与调试方法作较系统、详细的叙述是很有必要的。从这一实际需要出发，作者除了吸取国内外科技工作者对振动机械研究的部分成果外，着重总结我们二十多年来对振动机械进行理论研究和试验研究取得的结果，以及参加振动机械设计与调试的心得体会。书中对物料运动理论、概率筛分理论、自同步理论、非线性与近共振振动机械的动力学理论、电磁式振动机械的理论及大长度振动机的刚度理论等内容，进行了较详细的叙述，提出了若干新的看法。
    本书共分十章，其中第二、四、五、六、七、八、九章着重叙述振动机械工艺过程的理论、动力学理论及其计算与调试方法。为了读者阅读与使用的方便，并照顾到该书的系统性与完整性，在第一章、第三章与第十章中介绍了振动机械的结构、振动机械振动系统的分析方法与振动机械的测试方法等一般性内容。
    本书初稿曾作为向东北工学院振动机械研究方向的研究生及有关单位从事振动机械研究设计的科技人员讲授的内容，在试用过程中进行了多次修改与补充。
    在编写过程中，我们得到了所在单位——东北工学院和一机部起重机械研究所各级领导的关怀和支持，并得到鞍山矿山设计研究院、洛阳矿山机械研究院、平顶山选煤设计研究所、沈阳煤矿设计研究院、沈阳铝镁设计院、济南铸锻研究所、长沙建筑机械研究所、南京石油化工设计院、鞍山矿山机械厂、上海冶金矿山机械厂、沈阳电力修造厂、朝阳东方红机械厂、北京灰石厂和第一砂轮厂等单位的大力协助。在编写、整理与复印过程中，曾得到刘永祥、关立章、郭友勤、纪盛青和林向阳等同志的热情帮助，在此向他们致以深切的谢意。
    由于水平所限，书中一定有许多不妥之处，甚至有错误的地方，望读者给予指正。

                                                  作者
                                         1980年6月于沈阳

    目    录

    前    言
第一章  振动机械的用途、分类、工作原理及结构---------------------------1
  第一节 振动机械的用途与分类------------------------------------------1
  第二节 惯性振动机的工作原理与结构------------------------------------5
  第三节 弹性连杆式振动机的工作原理与结构-----------------------------16
  第四节 电磁式振动机的工作原理与结构---------------------------------19
第二章  振动机械某些工艺过程的理论------------------------------------22
  第一节 直线运动振动机物料运动的理论---------------------------------22
  第二节 圆运动和椭圆运动振动机物料运动的理论-------------------------46
  第三节 振动离心脱水机物料运动的理论---------------------------------55
  第四节 非谐和振动机物料运动的基本特征-------------------------------67
  第五节 物料筛分过程的概率理论---------------------------------------69
第三章  振动机械振动系统的一般分析方法--------------------------------82
  第一节 单自由度线性振动系统的一般分析方法---------------------------82
  第二节 二自由度和多自由度线性振动系统的一般分析方法-----------------91
  第三节 非线性振动系统的一般分析方法--------------------------------114
第四章  振动机械的振动质量、系统阻尼与弹簧刚度的计算-----------------127
  第一节 物料作滑行运动时结合质量与当量阻尼的计算--------------------127
  第二节 物料作抛掷运动时结合质量与当量阻尼的计算--------------------133
  第三节 振动机械弹性元件的结合质量的计算----------------------------141
  第四节 振动机械振动系统的等效阻尼及所消耗的功率--------------------145
  第五节 振动机械的隔振理论及隔振弹簧刚度的计算----------------------147
  第六节 近共振振动机主振系统频率比的选择及弹簧刚度的计算------------153
第五章  弹性连杆式振动机械的动力学-----------------------------------158
  第一节 单质体弹性连杆式振动机的动力学------------------------------158
  第二节 双质体弹性连杆式振动机的动力学------------------------------162
  第三节 多质体弹性连杆式振动机的动力学------------------------------167
  第四节 非线性弹性连杆式振动机的动力学------------------------------171
  第五节 改善弹性连杆式振动机工作性能的措施--------------------------187
  第六节 弹性连杆式振动机的动力学参数--------------------------------190
  第七节 弹性连杆式振动机的调整--------------------------------------195
第六章  惯性式振动机械的动力学---------------------------------------199
  第一节 单质体单轴式惯性振动机的动力学------------------------------199
  第二节 双轴惯性振动机的动力学--------------------------------------206
  第三节 多轴惯性振动机的动力学--------------------------------------210
  第四节 线性惯性式近共振振动机的动力学------------------------------214
  第五节 双电机驱动的自同步振动机的同步理论--------------------------218
  第六节 惯性式非线性近共振振动机的动力学----------------------------240
  第七节 冲击式惯性振动机的动力学------------------------------------254
  第八节 惯性式振动机械动力学参数的计算程序及计算实例----------------258
  第九节 惯性式振动机的调整------------------------------------------261
第七章  电磁式振动机械的动力学---------------------------------------265
  第一节 概述--------------------------------------------------------265
  第二节 电磁力为谐波形式的线性电振机的动力学特性--------------------265
  第三节 电磁力为非谐波形式的电振机的动力学特性----------------------271
  第四节 电磁力为拟线性或非线性的电振机的动力学----------------------279
  第五节 弹性力为拟线性或非线性的电振机的动力学----------------------283
  第六节 冲击式电振机的动力学----------------------------------------287
  第七节 电振机摇摆振动的分析----------------------------------------290
  第八节 电振机的动力学参数计算--------------------------------------295
  第九节 电振机过渡过程的分析----------------------------------------300
  第十节 电振机的调试------------------------------------------------302
第八章  电振机电磁参数及控制系统-------------------------------------306
  第一节 电振机的激磁方式--------------------------------------------306
  第二节 电振机的电磁激振力------------------------------------------309
  第三节 电振机的负载电压与电流--------------------------------------322
  第四节 电振机的功率及功率因数--------------------------------------326
  第五节 电磁铁设计中应注意的几个问题--------------------------------328
  第六节 电振机的电磁参数计算----------------------------------------329
  第七节 电振机的控制------------------------------------------------336
第九章  振动机械某些零部件的刚度与强度计算---------------------------344
  第一节 振动机械某些零部件的弹性振动--------------------------------344
  第二节 振动机械振动框架的静强度与动强度计算------------------------362
  第三节 振动机械弹性元件的选择与计算--------------------------------377
第十章  振动机械的测试技术-------------------------------------------393
  第一节 测试的一般方法----------------------------------------------393
  第二节 振动系统基本要素及振动参数的测量----------------------------402
  第三节 测试用激振器与振动台----------------------------------------409
本书常用符号---------------------------------------------------------413
参考文献-------------------------------------------------------------414