直线振动筛综合控制策略模型

直线振动筛的直接瞬时转矩控制策略可实现车用SR电机驱动系统的高性能控制，且使驱动系统控制结构较简单。建立直接瞬时转矩控制策略模型，主要包括转速控制模块、转矩配模块和转矩滞环控制模块等。

(1)转速控制模块

直线振动筛的转速控制模块中，将线性PID控制模型和模糊逻辑相结合以获得满意的车辆对电机的需求转矩信号。根据电动汽车油门踏板和制动踏板信号计算出车辆期望转速，并与实际SR电机反馈转速作差值输入到转速控制模块中，输出为车辆期望转矩值。

(2)转矩分配模块

根据直线振动筛的转矩分配函数建立转矩分配模型，输入为车辆总的期望转矩和转子位置角度值，经过转矩分配函数计算，分配成SR电机各相需求瞬时转矩值。

(3)转矩滞环控制模块

直线振动筛的转矩滞环控制模块是用来输出开关信号的，输入为每相期望转矩值、反馈转矩值以及电机运行状态选择信号值。直接瞬时转矩控制主要通过合理分配与调节各相电流所对应的电磁转矩分量，使得总输出转矩以较小的误差跟踪期望的转矩，直接瞬时转矩控制方法能减小SR电机的转矩脉动，并且转矩脉动主要出现在换相期间，系统性能总体稳定，直线振动筛的电机能够平稳起动，转速上升平稳。

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