国内塑料旋振筛设备控制系统的发展和研究现状

目前国内厂家自行开发的旋振筛控制系统基本上都是基于继电器和行程开关的电气系统，元器件数量多，开发柔性差，特别是随着搬运设备载重量的提高，体积的增大，其布线的数量和长度也随之增加，使生产和维护难度加大，运行可靠性也较差。因此，采用新的电路设计来精简控制线路，或者采用新的控制方法替换继电器电路已经成为旋振筛控制系统发展的必然之路。国外这方面的控制器开发较早，比较成熟的电瓶类物料搬运车辆控制器生产厂家主要有德国林德和美国科蒂斯、GE等，价格相当昂贵。

    江苏大学何仁等人对旋振筛设备的EPS系统的曲线型助力特性进行了研究，将分段式抛物线作为助力特性曲线，实现了EPS系统的曲线型助力功能，设计了能够实现曲线型助力的片机系统。吉林大学旋振筛动态模拟国家重点实验室宗长富等对旋振筛前轮电子转向系统关键技术进行了研究，通过对方向盘回正力矩的建模，模拟生成了为驾驶员提供路感的方向盘回正力矩。线控转向系统取消了方向盘与转向轮之间的机械连接，完整通过导线传递控制信号。

旋振筛设备的优势在于系统重量轻，车辆的转弯性能和操纵性能得到了加强；转向盘与转向轮转角之间的关系（角传动比）摆脱了机械系统的限制而自由设计，不但可以改善车辆转向的力传递特性，也可以任意设计车辆转向的角传递特性。线控转向系统由一个执行器和一个驱动器组成，由电子控制单元进行控制。在增加了有线制导和安全控制系统后，对于常在狭小空间内进行复杂货物搬运的仓储搬运车具有较大优势。线控转向系统通常通过工业标准CANOpen数据通讯协议进行通讯，可用于所有主要搬运车类型。

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