齿轮马达安装：
1、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，
且冷却空气循环流 畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及
齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护
装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
2、 按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。
安装就位后，应按次 序完整检查安装位置的有效性，各紧固件压紧的可靠性，
安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的
螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的
高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上 油位塞确定无误
后，方可进行空载试运转， 时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动
、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。经过一定时期应再检查油位，以
防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。
3、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴的使
用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
4、在输出轴上安装传动件时，不允许 用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴
端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。
较好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加
载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。
工作油温不能超过80℃。
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般较大可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在较大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，
减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩
超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减
速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正
负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙
。单位是“分”，即一度的1/60。
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