22kw履带行走进行液压系统-履带钻液压系统

    液压马达是液压执行元件，它和液压缸一样，都是将液体的压力能转变为机械能输出，驱动工作机构做功。履带行走液压马达能实现连续的旋转运动，输出扭矩和转速。

    液压马达的特点及分类

    液压马达和液压泵在结构类型上的分类一样，有齿轮式、叶片式、柱塞式和螺杆式等基本型式。

    液压马达按其额定转速分为高速和低速两大类，额定转速高于 500 r/min 的属于高速液压马达，额定转速低于 500 r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。 它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。 通常高速液压马达的输出转矩不大(仅几十牛米到几百牛米)，所以又称为高速小转矩液压马达。

    高速液压马达的基本型式是径向柱塞式，例如单作用曲轴连杆式、液压平衡式和多作用内曲线式等。 此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式。 低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低(有时可达每分种几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大(可达几千牛米到几万牛米)，所以又称为低速大转矩液压马达.