皮带自移机尾自移装置是煤矿综采综掘工作面与皮带机和转载机配套使用的移动设备，主要完成在工作面推进过程中实现转载机的推进和皮带机尾移动的协调，接受从转载机来的物料，并转入皮带系统。
皮带机尾快速推移装置用于高效高产工作面顺槽转载机与带式输送机机尾的快速推移和正确搭接，满足工作面高进度、快推进的需要、同时该装置具有皮带跑偏调整、转载机推移方向校直和自行前移等功能，保证顺槽运输、转载的通畅及设备的良好衔接。
皮带自移机尾按使用场所可分为：掘进工作面皮带机自移机尾和综采工作面皮带机自移机尾。
本装置主要由头架、尾架、中间架、小车及调平缸、侧移缸、压带托辊、滚筒、清煤器、滑撬等部件组成，同时配备有液压控制系统和操作台。其中带式输送机机尾滚筒设置在尾架上并用压块固定、当整机前移时，带式输送机机尾滚筒随着一起前移，同时皮带张紧，而且在头架上装有缓冲托辊和平托辊，在尾架安装有压带托辊，这样保证了胶带顺利导入和导出。
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