搬运机器人的功能与发展

一.搬运机器人的功能

搬运作业是指用一种设备（或机器、装置）握持工件（或物品），使之从一种制造加工状态（或位置）移动到另一种制造加工状态（或位置）的过程。搬运机器人就是用于实现自动化搬运作业的工业机器人，广泛运用于化工、食品加工、包装物流行业等诸多领域，并向其他领域不断地延伸和发展。搬运机器人主要有以下优点.

1.优化物流管理和调度的能力。

2.满足柔性的场地要求和满足特殊工作环境需求。

3.负载能力强。

4.具有高动态特性，工作效率高；搬运精度高。

5.简单经济、易维修、使用时间长，一般时间可达20年。

二..搬运机器人系统组成

搬运机器人是一个完整系统。以关节式搬运机器人为例，其工作站主要由运作机、控制系统、搬运系统（气体发生装置、真空发生装置和手爪等）和保护装置组成。

三.搬运机器人技术发展

搬运机器人技术是机器人技术、搬运技术和传感技术的结合。针对搬运机器人的开发会核心放于对其各项性能的完善上，主要体现的发展趋势如下：

1.高负载。对于搬运机器人的承载能力要求会有较大提高，其所能承载的重量将会越来越大；

2.高可靠性。在搬运机器人的工作过程中，其运行的稳定性很重要，若是在工作过程中发生了较多的故障，很有可能导致搬运机器人将物料损坏；

3.和谐的人机交互。搬运机器人愈加常见于人们的生活中，因此有必要提高搬运机器人与人类的交流。

4.AI化。随着个性化需求和服务的增长，传统的制造模式将无法满足多样化生产的需求，需要升级到具有个性化定制能力的AI制造模式。不只是要求搬运机器人完成预定的工作，还要求搬运机器人根据环境的变化做出适当的反应