一种四自由度混联振动筛

本实用新型涉及一种四自由度混联振动筛，可以实现空间三维移动和一个转动。它由一个四自由度混联驱动机构、机架、斜拉杆和筛子组成，其中四自由度混联驱动机构是本实用新型的技术核心，它由一个三平移并联机构串联一个曲柄摇杆机构构成。所述的三平移并联机构由三个ＰＲＲＲ结构的支链、机架和上连接盘组成。三个支链的移动副分别沿Ｘ、Ｙ和Ｚ方向布置，其驱动都采用直线电机，且都安装在机架上。本实用新型结构简单易装配，驱动机构位置逆解易求，便于控制。所设计的混联机构四个自由度的运动之间相互独立，从而使振动筛可根据被筛物料的特性需要选择自由度数及调节各自由度的振动幅度大小，以满足不同特性物料的筛分需求，提高筛分效率。