近日，教育部集成攻关大平台上海交通大学海洋工程团队研制的深海重载作业采矿车“开拓一号”，搭载于“向阳红03”号科考船，在我国南海西沙海域成功完成了1300米深海试验。“开拓一号”深海采矿车以海底多金属结核为开发作业对象，长5.6米，宽2.5米，高2.0米，空气中重量9.0吨，具有海底作业环境感知、智能自主控制、高效水力集矿等作业能力。

图说：布放过程中的深海采矿车 

图说：深海采矿车海底着陆

本次海试，“开拓一号”深海采矿车在不同海区分别布放至108米、246米、968米和1305米等多个水深的海底，成功完成重载装备海上布放回收、海底路径规划与自主行走、海底矿石采集与沉积物取样等试验，突破了深水大功率液压、高压电力能源供给、信号传输与智能控制、水下布放回收姿态自动控制、海底行走与矿石采集等深海重载作业装备研发的关键技术。

通过水下精确定位信息感知和闭环反馈控制，由智能控制系统实时、自动控制采矿车行走，这个过程不需要任何人工操控。此次海试，“开拓一号”在1305米的深海复杂地质条件下，在西沙海域海底一会儿走出“S”形，一会儿走出“J”形，多次成功完成“SJ”字样行走路线。除了在海底自主行走的能力，它的业务能力也非同一般：能自主感知周边的采矿环境，遇到阻碍可小半径原地掉头。

与此同时，项目组创新研发了采矿车水中运动姿态自动控制技术等，在试验海域遭遇2米波高、7级阵风高海况条件的不利情况下，实现了重载装备的安全布放与回收，让深海重载作业采矿车能够“收放自如”。此次海试成功，标志着深海重载作业采矿车研发向工程化、智能化迈出了重要的一步。