在刘庄矿的地面调度系统平台前，集控人员轻点鼠标，一台在数百米井下的“石煤”牌单轨吊机车，即可实现车辆往返运输、风门自动开启、道岔自动变道，严格按照调度指令在井下无人操作的情况下完成高精度循环作业。

根据矿方测算，相比传统有人驾驶机车，单辆机车运行可减员6人，减少风险点与隐患近10个，提高运输效率30％以上。该无人驾驶单轨吊就出自冀中装备集团石煤机公司研发团队之手。

石煤机公司是国内煤矿井下辅助运输装备标杆研发制造企业。近两年来，企业通过精准把握市场脉搏，凭借雄厚的辅运装备研发实力，成功研发了可完全替代进口的系列国标防爆柴油机单轨吊机车。根据相关文件要求，煤矿井下辅助运输系统要求轨道运输设备实现精准定位、智能调度、无人驾驶等功能。石煤机积极顺应我国智能化煤矿建设方向，实现了单轨吊机车向“自动化减人”“智能化无人”的分步迈进并适时推向市场，推广应用前景广阔。

据了解，在中煤新集首次应用的单轨吊无人驾驶系统基于井下5G无线信号传输，可实现车辆井上智能调度和井下无人驾驶。该单轨吊无人驾驶系统于2022年1月上线试运行，经过细致的完善调整，无人驾驶单轨吊机车于近日投入井下运输使用，使用效果得到高度认可。该无人驾驶单轨吊在央企的成功应用，将成为煤矿井下智能辅助运输的可靠佐证，为我国智慧矿山建设提供又一国产先进技术装备保障。