球磨机监控与自动系统的最新进展

 在整个矿山机械领域，人们针对研磨作业设计出来非常多的有效的设备和辅助机械。可是，在大型的物料加工方面，球磨机依旧是不可替代的首选研磨设备。因为它在研磨方面具有非常可观的产量，可以极大的方便选厂就行大规模的生产以期得到规模效应。但是，有很多球磨机控制上的问题却一直制约着整个行业的良性发展。主要是由于选厂机器一般都需要24小时不间断作业，再加之噪音的生产环境和粉尘等恶劣的影响，亟待解决的就是是否能通过有效的技术手段而改变生产环境，真正达到远程操作或者自动化监控的作业效果。

  技术人员实施这种球磨机改造方案的概型。这种球磨机改造方案主要通过以下三方面的协同来共同完成自动的工作进度。这三个方面主要是，传感反馈机制、计算分析与命令完成系统、警报与日志系统。下面将详细叙述。

    首先，是传感反馈机制。这是整个自动控制、无人值守生产的先决条件。只有通过它提供的综合数据，才能使得分析系统进行合理的计算并给出正确的指令送达完成系统进行指令运行。那么，如何保证传感反馈数据的正确性呢？为此，鑫海机械在这种球磨机概型上使用了冗余设计的理念。也就是说数据的传达通过两种不同原理的传感设备进行综合分析比较，通过这种手段的应用，可以使得出错率几乎降至零。而一旦产生不一致，整个反馈机制会试图从其他传感数据进行分析比较，以确定哪个是正确的。而如果此方法仍不可行，则会直接通知报警与日志系统并通过保护机制使得球磨机停车而方便人员及时到达进行故障处理。所以，这个部分是整个系统正确运行的先决条件。

    其次，计算分析与命令完成系统。这个系统主要是计算并通过数据库的检索从而进行有效的命令的下达和完成。主要动作包括球磨机转速控制、球磨机料仓水平控制、球磨机研磨介质控制等。通过这种控制途径，可以在根本上完成指令系统对反馈机制的负责。同时，反馈系统会检测命令完成的情况，一旦发生命令错误的情况或异常，会通过备份电路直接关车并通知警报日志系统。

    最后，警报日志系统。这个系统是无人值守球磨机的最后一道防线。一旦出现异常将会通过这个系统及时通知不在岗位的球磨机控制人员，并使之及时进行解决。目前，这种系统，鑫海机械试验过警报器装置、短信方式、邮件方式、自动振铃方式、电话方式等。而我公司技术人员认为最为合理的应该是警报器装置和短信方式的结合。这样，可以使得在现场的工作人员及时关闭球磨机，并短信通知了主要技术人员，已方便他们及时进行处理。而电话方式则对人员的影响过大，对此我们不推荐使用。